まずはモラルを持つことですね。訪問介護というのは他人の家に上がるわけですから、相手を不快にするようなモラルを欠いた言動は厳禁です。
また、判断の柔軟性も求められます。ホームヘルパーの仕事ほどマニュアル通りに行かないことってないと思うんです。「ＡさんはこうだったからＢさんもこう」と決めつけるのではなく、サービス利用者それぞれの身体の状態や性格、さらには刻々と変化するその日の気分や体調を見ながら、判断をしていかなければいけません。
あとは自分自身が健康であることかな。介護をする側が病気でだるそうにしていたら、お年寄りを元気にできるわけがないし、病気をうつしかねません。それにケアが必要な人はいつも決まった時間にホームヘルパーを待っているわけです。「今日は体調がすぐれないので、明日うかがいます」というホームヘルパーの勝手は許されないのです。健康も才能のひとつなのです。

常に声をかけることだと思います。無言で家の中をうろうろされたり、身体を触られたりしたら、相手は不安を感じますし、場合によってはトラブルの原因になります。何をするにしても「○○しますね」と言ってから行うことを心がけたほうがいいでしょう。

また、作業は極力お年寄りの目の届く範囲内でして、もし別の部屋で何かをするときはドアを開けっ放しにしておくなどしたほうがいいでしょう。風通しがいい状態で作業をすれば、いつでも声をかけあうことができますし、お互いに安心感を持つことができますからね。

常勤か非常勤かの雇用形態で給与の仕組みは異なるのですが、ここでは圧倒的に多い「非常勤ホームヘルパー」の場合を考えます。
非常勤ですと給与システムは時間給となり、介護保険適用でのサービス利用額は、家事援助型（30分以上1時間未満の目安＝1530円）、家事・介護複合型（同2780円）、身体介護形（同4020円）になります。毎月の平均月収は、どのくらい現場に出るかによっても変わってきますが、２万円から30万円以上までとかなりバラつきがあります。
また常勤ホームヘルパーになると月収は18万円〜25万円程度といわれています。

お年寄りから「ありがとう」と言ってもらえたときですね。たしかに普通の飲食業やサービス業でもお客さんから感謝されることがあります。けど、やはり介護の仕事はお年寄りの生活に深く関わり、利用者とのマンツーマンの関係の中でさまざまなサポートをしていますから、「ありがとう」の重みが違うんですよ。
お給料や職場での待遇も大事ですが、このひと言があるからこそ仕事も頑張れると思うんです。